پیکه در خانواده‌ای کاتالان بزرگ شد. پدرش خوان، کشاورز و مادرش، مونتسرات، پرستار یک بیمارستان بودند. او برادر کوچکتری به نام دانیال دارد. پدربزرگش، آمادور برنابئو، معاون سابق مدیریت بارسلونا بود. او در جریان مسابقات جام جهانی فوتبال ۲۰۱۰ در آفریقا با خواننده معروف کلمبیا شکیرا ملاقات کرد. شکیرا در ۲۹ مارس ۲۰۱۱ رابطه‌شان را رسماً تأیید کرد، با قرار دادن عکسی از آن دو با این عنوان: «تقدیم به تو آفتاب من» به زبان اسپانیایی، رابطه خود را آغاز کردند.


ر ۲۲ ژانویهٔ ۲۰۱۳ اولین فرزند آن‌ها به نام میلان به‌دنیا آمد و حدود دو سال بعد در ۲۹ ژانویهٔ ۲۰۱۵ دومین فرزندشان ساشا متولد شد.پیکه و شکیرا با هم ازدواج نکرده اند و به صورت ازدواج سفید با هم رابطه دارند. شکیرا در مصاحبه ای گفت:((در حال حاضر من هیچ برنامه ای برای ازدواج با پیکه ندارم و حامله هم نیستم . ما بسیار خوشحالیم اما در حال حاضر برنامه ای برای ازدواج نداریم .)) در تاریخ دوازدهم اوت دوهزار و هیجده مدافع کاتالانویایی تیم ملی اسپانیا پس از ناکامی بزرگ لاروخا در جام بیست و یکم تصمیم گرفت از تیم اسپانیا خداحافظی کند